Drone'lar^(Drones) bu günlerde her yerde, bu yüzden elinizi kendiniz uçmak için denemek isteyebilirsiniz. Bunun dışında, bir drone'u tam olarak nasıl uçurursunuz? Bu harika uçan makinelerden birini nasıl kullanacağınızı merak ediyorsanız, en temel seviyeden başlayacağız ve herkesin deneyebilmesi için bir dronun nasıl uçurulacağını açıklayacağız.

Drone Olarak Neler Sayılır?

İnsanlar "drone" derken ne anlama geliyor? Aslında bu konuda bir kafa karışıklığı var. Kesinlikle, herhangi bir insansız araç bir "drone" dur. Bazıları uzaktan kontrol edilir, bazıları otonomdur veya her ikisinin birleşimidir. Bu, radyo kontrollü oyuncakların teknik olarak aynı zamanda dronlar olduğu anlamına gelir. 

Ancak çoğu kişinin kullandığı anlamda dörtlü, heksakopter ve oktokopter gibi çok rotorlu uçakları ifade eder. Burada kelimeyi bu şekilde kullanacağız.

Drone'lar Nasıl Uçar?

Çok rotorlu insansız hava^(Multirotor) araçları, aracı kaldırmak için her bir rotordan gelen itme gücünü kullanarak uçar. Rotorlar, birbirlerinin torkuna karşı koyarak çiftler halinde çalışır. Bu, tüm rotorlar aynı hızda dönüyorsa dronun yerinde durması gerektiği anlamına gelir.

Her rotorun göreceli hızlarını değiştirerek drone, yalpalayabilir, yuvarlanabilir ve yalpalayabilir. Yerleşik uçuş kontrolörü, doğru hareketi elde etmek için bu komutları motor gücü ayarlarına nasıl çevireceğini araştırır.

Jiroskoplar^(Gyroscopes) , Yükseklik Kilidi^{(Altitude Lock)} , GPS ve Çarpışma^(Collision) Sensörleri

Yuvarlanma, yalpalama ve yalpalama elde etmek için motor gücünün nasıl ayarlanacağını bulmanın yanı sıra, dronların sizin için uçmayı kolaylaştırdığı başka yollar da vardır.

Tüm modernlerde yerleşik bir elektronik jiroskop bulunur. Bu cihaz, dronun otomatik olarak düz kalmasını sağlar. Bir jiroskop olmadan, drone seviyesini her zaman manuel olarak tutmanız gerekir!

Birçok drone'da ayrıca drone'a yüksekliğinin ne olduğunu söyleyen bir altimetre bulunur. Bu, "rakım kilidi" olarak bilinen bir özelliği mümkün kılar. İrtifa kilidi ile drone, bıraktığınız yükseklikte havada durmaya devam edecektir.

Son olarak, daha pahalı dronlarda genellikle yerleşik bir GPS ünitesi bulunur. Bu, drone'a Dünya^(Earth) üzerindeki algılanan konumunu söyler ve ileri geri sürüklenmeden yerinde kalmasına izin verir.

Bu özelliklerin üçünü birleştirmek, bir dronun konumunu otomatik olarak 3D uzayda korumasını sağlar. Bu, yeni başlayanlar için bile uçmayı kolaylaştırır. Bununla birlikte, yarış dronları^{(racing drones)} ve düşük kaliteli oyuncak dronların yalnızca bir jiroskopa sahip olması muhtemeldir. Bu, onları uçmayı çok daha zorlaştırır, ancak aynı zamanda bir meydan okuma arıyorsanız daha da ödüllendiricidir.

Üst düzey dronların da ultrasonik çarpışma sensörlerine sahip olması muhtemeldir. Bu sensörler, duvarlar gibi nesneleri algılayabilir ve drone'yu çarpmadan önce durdurabilir. Çoğu durumda her uçuş yönü kapsanmayacaktır. Bu yüzden sensörlerin nerede görebileceğini not edin. Kusursuz değiller, bu yüzden onlara güvenmemek en iyisidir.

Drone Kanunları ve Siz

Bir drone bile satın almadan önce ülkeniz ve bölgeniz için drone düzenlemelerini gözden geçirmelisiniz. Nereye uçabileceğiniz, drone'nuzun kayıtlı olması gerekip gerekmediği ve yer pilotu lisansı almanız gerekip gerekmediği konusunda kurallar vardır. Burada evrensel bilgi sağlayamıyoruz çünkü her ülke, eyalet ve yerel yönetimin farklı kuralları var.

Temel Kontrolleri Öğrenmek

Bazı drone'lar ekrandaki akıllı telefon kontrolleri kullanılarak uçuyor, ancak büyük çoğunluğu özel bir fiziksel kontrolör kullanılarak kontrol ediliyor. Daha önce bir video oyun kumandası kullandıysanız, bir drone uçurmayı ilk öğrendiğinizde temel düzen size aşina olmalıdır.

Kontrolörün her iki tarafında iki kontrol çubuğu vardır. Biri sol baş parmağınız için, diğeri sağ için. Kontrol cihazında ek düğmeler olabilir, ancak bunlar bir modelden diğerine farklılık gösterir, bu nedenle ne yaptıklarını öğrenmek için dronunuzun kılavuzuna bakın.

Sırasıyla Mod 2^{(Mode 2)} ve Mod 1^{(Mode 1)} olarak bilinen çubuk kontrolleri için iki standart düzen vardır . 

Mod 2^{(Mode 2)} açık ara en popüler olanıdır. Çoğu dron ve radyo kontrollü tekne, bir Mod 2^{(Mode 2)} kontrol cihazıyla veya her iki modu da destekliyorsa , kontrol cihazı Mod 2'ye geçirilmiş olarak gönderilir.^{(Mode 2)}

Bu bir Mod 2^{(Mode 2 )} düzenidir:

Sol çubuk gaz kelebeğini ve yalpalamayı kontrol eder. Çubuğu yukarı veya aşağı itmek drone'yu yukarı veya aşağı kısacaktır. Başka bir deyişle, irtifa kazanır veya kaybedersiniz. Çubuk merkeze dönmez, ancak parmağınızı kumandadan çekseniz bile gaz kelebeği konumunda kalır.

Çubuğu sola veya sağa itmek drone'yu sola veya sağa döndürür. Yani drone'nun "burnu" farklı bir yönü gösterecek.

Sağ çubuğa geçmek, çubuğu yukarı veya aşağı itmek dronun eğimini yukarı veya aşağı yapacaktır. Bu, drone'nun burun (ileriye doğru sopa) veya kuyruk (geriye doğru sopa) yönünde hareket edeceği anlamına gelir. Pitch kontrolünü ne kadar çok iterseniz veya çekerseniz, drone o kadar hızlı ileri veya geri uçacaktır.

Sağ çubukta sola veya sağa itmek, dronun ilgili her yönde yuvarlanmasını sağlayacaktır. Başka bir deyişle, yana doğru hareket edecektir.

Bu bir Mod 1^{( Mode 1 )} düzenidir:

Hala gaz kelebeği, yalpalama, yuvarlanma ve eğimimiz var. Ancak, şimdi taşındılar. Olan şu ki, gaz kelebeği ve eğim ters pozisyon aldı, ancak yuvarlanma ve yalpalama hala Mod 2^{(Mode 2)} ile aynı yerde . 

^(Remember)Farklı manevralar üretmek için bu kontrol girişlerini çeşitli şekillerde karıştırabileceğinizi unutmayın . Örneğin, sağ çubuğu bir Mod 2^{(Mode 2)} kontrol cihazının köşelerine doğru iterseniz, drone'nuz çapraz olarak uçacaktır. Yaw ve roll girişlerini birleştirirseniz, dönüşleri gerçekleştirebilirsiniz.

Uçmadan Önce

Bir drone uçurmayı öğrenmeden önce, bazı hazırlık çalışmaları yapmanız gerekecek. Ön kontrol kontrolleri ve uçmaya nasıl hazır hale getirileceği ile ilgili talimatlar için dronunuzun kılavuzuna bakın. Bu genellikle pilleri takmayı, drone ile kontrol cihazını senkronize etmeyi ve gözle görebileceğiniz görünür bir hasar veya başka sorunlar olmadığından emin olmayı içerir.

Başlarken

Uçmadan önce, kontrolleri uygulamak için bir drone simülatörü düşünmeye değer. Simüle edilmiş ekran kontrollerine sahip bazı uygulamalar vardır. Ayrıca biraz para harcayabilir ve aslında sahte bir denetleyiciyle^{(dummy controller)} birlikte gelen bir bilgisayar simülatörü satın alabilirsiniz . Her iki durumda da, uçuş alıştırması yapmak ve bir simülatördeki kontrollere alışmak, öğrenmenin en güvenli yoludur.

Alternatif olarak, manuel uçuş yapmak için ucuz bir nano drone satın almanızı öneririz . $2000 camera drone kaynaklanan gözyaşları olmadan bunları terk ederek parçalayabilirsiniz .

Yeni başlayan biri olarak drone uçurmayı öğrenmenin püf noktası, yavaş başlamak ve bir sonrakine geçmeden önce bir şeyde uzmanlaşmak için çalışmaktır. Bu bizim önerilen alıştırma dizimizdir:

• Kalk ve kendine güvenene kadar iniş yap.
• Ardından, sadece bir noktada gezinme alıştırması yapın.
• O zaman esnemeyi öğren. Hover'ınızı korurken dronun yerine dönmesini sağlayın.
• Burun sizden işaret ederek, adım atma ve yuvarlama alıştırması yapın.
• Şimdi, bir burun içeri vurgulu ve ardından burun içeri yunuslama ve yuvarlanma alıştırması yapın. Burada, drone ile karşı karşıya olduğunuz için bu kontroller "ters" görünüyor.
• Tüm bu manevralardan emin olduktan sonra, öğrendiklerinizi saat yönünde ve saat yönünün tersine daireler çizerek birleştirmeyi deneyin.
• Son olarak, sekiz rakamı şeklinde uçma alıştırması yapın.

Çok acele etmeyin! Pratik yapın^(Practice) , pratik yapın, pratik yapın! Sonunda koordinasyonunuz ve kas hafızanız, hiç düşünmeden uçabileceğiniz kadar iyi olacak. İyi eğlenceler!

How to Fly a Drone for Total Beginners

Drones are everywhere these days, so you might be tempted to try your hand at flying one yourself. Except, how exactly do you fly a drone? If you’ve been wondering how to pilot one of these amazing flying machines, we’re going to start at the most basic level and explain how to fly a drone so that anyone can give it a go.

What Counts as a Drone?

When people refer to “drones” what do they mean? There’s actually some confusion on this. Strictly, any unmanned craft is a “drone”. Some are controlled remotely, some are autonomous or are a combination of both. This means that radio-controlled toys are technically also drones. 

However, in the sense that most people use the word, it refers to multi-rotor aircraft such as quadcopters, hexacopters and octocopters. That’s how we’ll use the word here.

How Drones Fly

Multirotor drones fly using thrust from each rotor to lift the craft. The rotors work in pairs, countering the torque of one another. Which means that if all rotors are spinning at the same speed, the drone should hover in place.

By varying the relative speeds of each rotor, the drone can pitch, roll and yaw. The onboard flight controller works out how to translate those commands into motor power adjustments to get the right movement.

Gyroscopes, Altitude Lock, GPS and Collision Sensors

Apart from figuring out how to adjust motor power to achieve roll, pitch and yaw there are other ways in which drones make flying easier for you.

All modern have an onboard electronic gyroscope. This device lets the drone automatically remain level. Without a gyro you’d also have to manually keep the drone level at all times!

Many drones also have an altimeter, which tells the drone what it’s altitude is. This makes a feature known as “altitude lock” possible. With an altitude lock, the drone will continue to hover at the height you left it.

Finally, more expensive drones often have a built-in GPS unit. This tells the drone its perceived position on Earth, letting it hover in place without drifting back and forth.

Combining all three of these features lets a drone automatically maintain its position in 3D space. This makes it easy to fly even for beginners. However, racing drones and low-end toy drones are likely to only have a gyro. This makes them much harder to fly, but also more rewarding if you’re looking for a challenge.

High-end drones are also likely to have ultrasonic collision sensors. These sensors can sense objects such as walls and stop the drone before it crashes. Not every direction of flight will be covered in most cases. So do take note of where the sensors can see. They are not foolproof, so it’s best not to rely on them.

Drone Laws and You

Before you even buy a drone, you should review the drone regulations for your country and region. There are rules about where you may fly, whether your drone needs to be registered and whether you need to obtain a ground pilot’s license. We can’t provide universal information here, because every country, state and local government has different rules.

Learning the Basic Controls

Some drones are flown using on-screen smartphone controls, but the vast majority are controlled using a dedicated physical controller. If you’ve ever used a video game controller, the basic layout should be familiar to you when you first learn how to fly a drone.

There are two control sticks on either side of the controller. One for your left thumb and one for the right. There may be additional buttons on the controller, but these differ from one model to the next, so consult your drone’s manual to learn what they do.

There are two standard layouts for stick controls, known as Mode 2 and Mode 1 respectively. 

Mode 2 is by far the most popular. Most drones and radio controlled craft will ship with a Mode 2 controller or with the controller switched to Mode 2 if it supports both modes.

This is a Mode 2 layout:

The left stick controls the throttle and yaw. Pushing the stick up or down will throttle the drone up or down. In other words, you’ll gain or lose altitude. The stick does not return to center, but will remain at its throttle position, even if you take your finger off the control.

Pushing the stick left or right will turn the drone left or right. Meaning that the “nose” of the drone will point in a different direction.

Moving to the right stick, pushing the stick up or down will make the drone pitch up or down. This means that the drone will move in the direction of the nose (stick forward) or the tail (stick backward). The more you push or pull on the pitch control, the faster the drone will fly forwards or backwards.

Pushing left or right on the right stick will make the drone roll in each respective direction. In other words, it will move sideways.

This is a Mode 1 layout:

We still have throttle, yaw, roll and pitch. However, now they’ve moved. What’s happened is that throttle and pitch have reversed position, but roll and yaw are still in the same place as with Mode 2. 

Remember that you can mix these control inputs in various ways to produce different maneuvers. For example, if you push the right stick into the corners of a Mode 2 controller, your drone will fly diagonally. If you combine yaw and roll inputs, you can perform banking turns.

Before You Fly

Before you first learn how to fly a drone, you’ll need to do some prep work. Consult your drone’s manual for instructions on preflight checks and how to get it ready to fly. This will usually involve inserting batteries, syncing the drone and controller and making sure there’s no visible damage or other problems you can spot by eye.

Getting Started

Before you fly, it’s worth considering a drone simulator to practice the controls. There are some apps, with simulated on-screen controls. You can also spend a bit of money and buy a computer simulator that actually comes with a dummy controller. Either way, practicing flight and getting used to the controls in a simulator is the safest way to learn.

Alternatively, we recommend buying a cheap nano drone to practice manual flight. The controls are exactly the same, but you can smash these up with abandon without the tears that come from crashing your $2000 camera drone.

The trick to learning how to fly a drone as a beginner is to start slow and work on mastering one thing before moving on to the next. This is our suggested practice sequence:

• Take off and then land until you feel confident.
• Next, practice simply hovering in one spot.
• Then, learn to yaw. Make the drone turn in place while maintaining your hover.
• With the nose pointed out from you, practice pitch and roll.
• Now, practice a nose-in hover and then nose-in pitch and roll. Here those controls appear “reversed” since you’re facing the drone.
• After you feel confident with all these maneuvers, try combining what you’ve learned by flying in clockwise and counterclockwise circles.
• Finally, practice flying in a figure-eight pattern.

Don’t be too hasty! Practice, practice, practice! Eventually your coordination and muscle memory will become good enough that you can fly without thinking about it. Have fun!

Related posts

• Kitap İnceleme - Windows 8 için Nasıl Yapılır Geek Kılavuzu

• GIMP Eklentilerini Yükleme: Nasıl Yapılır Kılavuzu

• Google Chrome Çevrimdışı (Bağımsız) Yükleyici Nasıl İndirilir

• Belirli Bir Uygulama için Kullanıcı Hesabı Denetimini (UAC) Kapatın

• Kendini İzolasyonla Başa Çıkmak İçin En İyi 8 Teknoloji Fikri

• İletim Web Arayüzünü Kullanma

• Tablolarla Doldurulabilir Google Dokümanlar Formu Nasıl Yapılır?

• Herhangi Bir Web Sitesi için 7 Teknik SEO Optimizasyon İpuçları

• Windows 7/8/10'da İki Bölümü Birleştirme

• Herhangi Bir Web Sitesinden Video Nasıl İndirilir

• Nintendo Switch'te Ekran Görüntüsü Nasıl Alınır

• Raspberry Pi'nize SSH veya SFTP Nasıl Yapılır?

• Bilgisayarınızın İzlenip İzlenmediğini Nasıl Anlarsınız?

• Bir Web Uygulamasını Masaüstü Uygulaması Gibi Çalıştırın

• DVD'ler Nasıl Dijitalleştirilir

• Google Dokümanlar'da Arka Plan Rengi Nasıl Değiştirilir

• Tarayıcınızdan Önbelleğe Alınmış Sayfaları ve Dosyaları Nasıl Görebilirsiniz?

• Bu 3 E-posta İstemcisi ile bir Gmail Masaüstü Uygulaması Oluşturun

• Windows 7/8/10'da Windows.old klasörü nasıl silinir

• Windows Bilgisayarınızı Fareye Dokunmadan Nasıl Uyanık Tutabilirsiniz?